Lagers met dunne- secties en gekruiste cilindrische rollagers zijn twee belangrijke categorieën lagers die worden gebruikt in industriële robots. Andere typen zijn onder meer harmonische aandrijflagers, lineaire lagers en sferische glijlagers.
Lagers zijn cruciale componenten voor industriële robots. Ze zijn geschikt voor een breed scala aan toepassingen, waaronder robotgewrichten en roterende secties, draaitafels in bewerkingscentra, zwenkeenheden van robotarmen, precisiedraaitafels, medische apparatuur, meetinstrumenten en IC-productieapparatuur.
Kenmerken van industriële robotlagers: vermogen om gecombineerde belastingen te weerstaan (axiale, radiale en momentbelastingen); ontwerp met dunne- secties; en hoge rotatiepositioneringsnauwkeurigheid. Elk lager dat aan deze ontwerpvereisten voldoet, kan worden gebruikt in componenten zoals robotarmen, roterende gewrichten en bases.
Kenmerken van gekruiste rollagers: In deze lagers zijn cilindrische of taps toelopende rollen loodrecht op elkaar geplaatst -afwisselend onder hoeken van 90- graden- binnen V--vormige loopbanen, gescheiden door afstandhouders. Bijgevolg zijn ze bestand tegen belastingen vanuit meerdere richtingen, inclusief radiale, axiale en momentbelastingen. De binnen- en buitenringafmetingen zijn geminimaliseerd-met ultra-dunne versies die de grenzen van compactheid benaderen, terwijl ze een hoge stijfheid en precisieklassen van P5, P4 of P2 bieden. Ze zijn daarom ideaal voor toepassingen zoals industriële robotverbindingen en roterende eenheden, draaitafels in bewerkingscentra, precisiedraaitafels, medische apparatuur, computerapparatuur, militaire hardware en IC-productieapparatuur.
1. Uitstekende rotatienauwkeurigheid:
De interne structuur is voorzien van rollen die in een gekruist patroon zijn gerangschikt, loodrecht op elkaar onder een hoek van 90 graden. Tussen de rollen geplaatste afstandhouders of scheiders voorkomen kantelen en onderlinge wrijving, waardoor een toename van het rotatiekoppel effectief wordt voorkomen. Bovendien worden problemen zoals het scheeftrekken van de rollen of het vergrendelen ervan vermeden. Omdat de binnen- en buitenringen een gespleten ontwerp hebben, is de speling verstelbaar; dit zorgt voor een hoge-precieze rotatiebeweging, zelfs als er voorspanning wordt uitgeoefend.
2. Vereenvoudigde installatie:
De buitenste of binnenste ring is in twee delen verdeeld; Zodra de rollen en de kooi zijn geplaatst, worden deze secties aan elkaar bevestigd, waardoor het installatieproces zeer eenvoudig wordt.
3. Hoge axiale en radiale laadcapaciteit:
Omdat de rollen loodrecht op elkaar zijn geplaatst-gescheiden door afstandhouders-in V--vormige loopbanen die in een hoek van 90 graden zijn geplaatst, zorgt het ontwerp van de gekruiste rollagers ervoor dat ze belastingen uit alle richtingen kunnen weerstaan, inclusief radiale, axiale en momentbelastingen.
4. Aanzienlijke ruimtebesparing:
De afmetingen van de binnen- en buitenringen zijn geminimaliseerd; het ultra-dunne ontwerp verlegt de grenzen van compactheid terwijl de hoge stijfheid behouden blijft. Daarom zijn deze lagers geschikt voor een breed scala aan toepassingen, zoals de gewrichten of roterende delen van industriële robots, draaitafels voor bewerkingscentra, robotarmrotatie-eenheden, precisiedraaitafels, medische instrumenten, meetapparatuur en IC-productiesystemen.
Dunne-sectielagers (constante sectie)
Lagers met dunne- sectie (constante doorsnede) bestaan uit zeven open series en vijf afgedichte series. De open serie omvat drie typen: radiaal contact (Type C), hoekcontact (Type A) en vier- contactpunten (Type X). Voordelen: Deze lagers hebben een extreem dunne dwarsdoorsnede-, waardoor compacte en lichtgewicht productontwerpen mogelijk zijn. Hun productdiversiteit breidt hun toepassingsbereik uit.
Productkenmerken: Stalen kogels met een kleine-diameter worden gebruikt om een laag wrijvingskoppel, hoge stijfheid en uitstekende rotatienauwkeurigheid te bereiken. Het gebruik van een holle as zorgt voor een lichtgewicht ontwerp en biedt ruimte voor bedrading. De series 6700 en 6800 met dunne{3}} secties bieden een uitgebreide reeks opties, waaronder verschillende stofschermconfiguraties, flenstypes, roestvrijstalen versies en brede- profielontwerpen.
Belangrijkste toepassingen: stappenmotoren, medische apparatuur, kantoorapparatuur, testinstrumenten, snelheidsreductie-/transmissie-eenheden, industriële robots, optische/beeldapparatuur en roterende encoders.
Deze lagers, ook wel dunne-ringlagers genoemd, bieden een hoge precisie, stille werking en een hoog draagvermogen-. Lagers met een dunne- sectie kunnen diepe-groefkogellagers, vier- contactlagers of hoekcontactkogellagers zijn; de meeste lagers met dunne-secties hebben een vierkante dwarsdoorsnede-. In deze series blijft de dwarsdoorsnede constant, zelfs als de asdiameter en de lagerboring groter worden, vandaar de aanduiding 'constante doorsnede'. Dit kenmerk onderscheidt lagers met dunne-secties (binnen de standaard ISO-serie) van conventionele lagers. Bijgevolg kan men een grotere dwarsdoorsnede selecteren en een lager gebruiken met een hoger draagvermogen- zonder de asdiameter te veranderen. Lagers met dunne-secties kunnen zo worden ontworpen dat ze extreem licht en compact zijn en minimale ruimte in beslag nemen.